德国heidenhain海德汉编码器详细资料说明

德国heidenhain海德汉编码器详细资料说明如下：

主要作用
 它是种将旋转位移转换成串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在起，也可用于测量直线位移。
 德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着层光栅，称为准直仪，它和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转德国heidenhain海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来。德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。般而言，德国heidenhain海德汉编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
德国heidenhain海德汉编码器般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型德国heidenhain海德汉编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量德国heidenhain海德汉编码器那样，必须去寻找零位标记。
 德国heidenhain海德汉编码器的生产的系列都很全，般都是的，如电梯型德国heidenhain海德汉编码器、机床德国heidenhain海德汉编码器、伺服电机型德国heidenhain海德汉编码器等，并且德国heidenhain海德汉编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
 德国heidenhain海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式德国heidenhain海德汉编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
 按照工作原理德国heidenhain海德汉编码器可分为增量式和式两类。
 增量式德国heidenhain海德汉编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国heidenhain海德汉编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
 旋转增量式德国heidenhain海德汉编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当德国heidenhain海德汉编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，德国heidenhain海德汉编码器不能有任何的移动，当来电工作时，德国heidenhain海德汉编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。的方法是增加参考点，德国heidenhain海德汉编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的德国heidenhain海德汉编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
 德国heidenhain海德汉编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，德国heidenhain海德汉编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
 由于德国heidenhain海德汉编码器在定位方面明显地优于增量式德国heidenhain海德汉编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型德国heidenhain海德汉编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降性，因此，德国heidenhain海德汉编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或线型输出，德国生产的型德国heidenhain海德汉编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
 多圈式德国heidenhain海德汉编码器。德国heidenhain海德汉编码器生产运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大德国heidenhain海德汉编码器的测量范围，这样的德国heidenhain海德汉编码器就称为多圈式德国heidenhain海德汉编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈德国heidenhain海德汉编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式德国heidenhain海德汉编码器在长度定位方面的明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

 选型注意
 应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国heidenhain海德汉编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国heidenhain海德汉编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
 优缺点
 光电德国heidenhain海德汉编码器
 优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电德国heidenhain海德汉编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，格合理。成熟技术，多年前已在外得到广泛应用。
 缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
 静磁栅德国heidenhain海德汉编码器
 优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；格尚能接受。
 缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
 常见故障
1、德国heidenhain海德汉编码器本身故障：是指德国heidenhain海德汉编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需换德国heidenhain海德汉编码器或维修其内部器件。
2、德国heidenhain海德汉编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国heidenhain海德汉编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、德国heidenhain海德汉编码器+5V电源下降：是指+5V电源过， 通常不能于4.75V，造成过的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或换电缆。
4、式德国heidenhain海德汉编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、德国heidenhain海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的焊接及接地。
6、德国heidenhain海德汉编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
德国heidenhain海德汉编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国heidenhain海德汉编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国heidenhain海德汉编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国heidenhain海德汉编码器可分为增量式和式两类。增量式德国heidenhain海德汉编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国heidenhain海德汉编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

工作原理
 由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国heidenhain海德汉编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国heidenhain海德汉编码器的零位参考位。德国heidenhain海德汉编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
 分辨率—德国heidenhain海德汉编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，般在每转分度5~10000线。